在经典力学中，伽利略变换是一种描述两个惯性参考系之间坐标和时间关系的基本方法。它主要用于处理低速运动的情况，在相对论出现之前是物理学中的重要工具。伽利略变换的核心在于假设时间和空间是绝对的，即不同惯性参考系之间的转换不改变时间间隔和空间距离。

伽利略变换包含三个主要公式：

1. 时间变换公式

时间变换公式表明，无论观察者处于哪个惯性参考系中，他们测量的时间间隔都是相同的。这意味着时间是一个绝对量，不会因观察者的运动状态而发生变化。数学表达式为：

\[ t' = t \]

其中 \(t\) 表示一个参考系的时间，\(t'\) 表示另一个参考系的时间。

2. 位置变换公式

位置变换公式用于描述空间位置如何从一个惯性参考系转移到另一个惯性参考系。当一个物体相对于某个参考系以速度 \(v\) 运动时，其位置的变化可以用以下公式表示：

\[ x' = x - vt \]

这里，\(x\) 和 \(x'\) 分别代表物体在同一时刻但在不同参考系中的位置坐标，\(v\) 是参考系之间的相对速度，而 \(t\) 则是该时刻的时间。

3. 速度叠加公式

最后，速度叠加公式用来计算物体相对于不同惯性参考系的速度。根据伽利略变换，如果一个物体相对于第一个参考系的速度为 \(u_x\)，那么它相对于第二个参考系的速度 \(u'_x\) 可以通过简单的加减法得到：

\[ u'_x = u_x - v \]

这个公式反映了在经典力学框架下，速度是可以简单相加或相减的。

以上就是伽利略变换的三个基本公式。尽管这些公式在日常生活中仍然适用，并且对于理解基础物理概念非常重要，但它们已经被爱因斯坦提出的狭义相对论所取代，特别是在涉及高速度或者强引力场的情况下。然而，伽利略变换依然是学习现代物理理论的基础之一。